一、比赛简介

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的机器人开始逐步融入到我们的工作生活中，从事越来越复杂的工作。机器人具有高灵敏度、高精度的特点，同时可适应高温、高压力等特殊环境，但受限于当前人工智能的发展，对于过于复杂的环境，仍难以做出精准的判断，故需人进行指挥控制，共同完成复杂环境下的工作，如救灾、医疗手术等。

本项目主要内容为通过VR设备远距离操作机器人完成积木图案的拼接。在比赛期间，会随机生成不同积木图案，参赛人员需在规定时间内远距离操作机器人完成图案的拼接工作，根据完成的图案个数进行计分。

二、竞赛环境

比赛环境分为两个部分，一个是VR设备所在的环境，即参赛人员进行操作的地方，另一个为机器人所在的位置，位于中国科学院自动化所。

机器人相关信息通过互联网传输到比赛场地，参赛人员根据获取的信息操作机器人完成任务。

比赛现场放置屏幕实时显示机器人工作环境。

VR设备

包括一个VR手柄，一个VR眼镜，两个传感器。

比赛过程中参赛人员位于两传感器中间，通过VR眼镜获取工作区域的图像信息，同时通过手柄操作机器人完成任务。

工作区域

工作区域为1m*1m的正方形桌面，机械臂位于工作区域一侧。工作区域上方有一个深度相机，用于获取工作区域的图像信息。

机器人

机器人由一个UR5机械臂，一个ROBOTIQ85机械手组成，以及一个深度相机组成。

三、竞赛描述

（一）竞赛任务

待摆放物品为四个不同颜色的立方体积木，比赛过程中会随机生成四个积木组成的不同图案，参赛人员需在规定时间内将积木按照图案指定的位置摆放在工作区域的指定位置处。

参赛人员完成一个图案并确认后，会生成新的图案，参赛人员需将积木从当前位置按照新的图案进行摆放，中间不暂停。

根据规定时间内完成的图案个数以及每个图案中积木正确摆放的个数进行计分，可选择跳过图案。

操作时长为15分钟，中途不暂停，参赛人员可中途停止比赛。

（二）计分标准：

（1）完成一个图案加10分。

（2）对于未完成的图案（包括跳过及停止比赛时的图案），根据正确摆放位置的积木个数计分，每个积木加2分。

（3）跳过一个图案扣2分。

（4）若中途停止比赛，则按当前已完成的图案进行计分。

四、其他事项

（1）因碰撞等原因造成机器人停止工作，可待工作人员将机器人复位后继续操作，时间不暂停。

（2）所有14岁以上人员均可参与比赛。

（3）参赛人员可重复参与比赛，取最高分作为最终得分。

（4）比赛得分仅做对比参考用，不参与颁奖。

（5）当出现异常情况后，可立即停止并关机。

（6）主办方保留最终解释权