2018ACME未来科技挑战赛——表演赛类：自主对抗机器人竞赛规则
2018-09-21 11:56 来源：
一、比赛简介
展示机器人的自主定位、发现目标、路径规划、并进行射击的项目。机器人有移动本体，有射击和瞄准机构。开发了目标识别，追踪，导航，路径规划等自主功能，以及两台或多台机器人之间的协同决策功能。
该展示用到深度强化学习等前沿人工智能算法，目前深度强化学习的研发处于虚拟环境仿真阶段，而自主机器人是实体机器人之间的对抗，是AI领域的挑战更是机遇。
展示成果在ICRA2018 DJI Robomaster人工智能挑战赛中，提交的技术报告获得A级评价，并获得Finalist证书。
展示机器人的自主定位、发现目标、路径规划、并进行射击的项目。机器人有移动本体，有射击和瞄准机构。开发了目标识别，追踪，导航，路径规划等自主功能，以及两台或多台机器人之间的协同决策功能。
该展示用到深度强化学习等前沿人工智能算法，目前深度强化学习的研发处于虚拟环境仿真阶段，而自主机器人是实体机器人之间的对抗，是AI领域的挑战更是机遇。
展示成果在ICRA2018 DJI Robomaster人工智能挑战赛中，提交的技术报告获得A级评价，并获得Finalist证书。
二、比赛规则
表演时间3分钟。两方机器人以红线为界，两方机器人不可越过红线，双方机器人可在己方的区域自由移动，发现目标并向目标射击，击中目标的装甲板，装甲板的血量会减少。
1. 每击中一次装甲板，得1分，机器人被击中40次血量为零。
2. 机器人进入禁区一次不超过1秒，扣1分，连续10秒，输掉比赛。
3. 机器人越过中间的红线，裁判认定该方输掉比赛。
最后得分高的机器人获胜。
表演时间3分钟。两方机器人以红线为界，两方机器人不可越过红线，双方机器人可在己方的区域自由移动，发现目标并向目标射击，击中目标的装甲板，装甲板的血量会减少。
1. 每击中一次装甲板，得1分，机器人被击中40次血量为零。
2. 机器人进入禁区一次不超过1秒，扣1分，连续10秒，输掉比赛。
3. 机器人越过中间的红线，裁判认定该方输掉比赛。
最后得分高的机器人获胜。