一、比赛简介

智能机器人是未来科技发展的前沿领域，智能技术与机器人技术结合，人工智能技术为机器人装备了一个聪明的大脑，让机器人能够帮助人类做更多的事情。

本比赛项目以智能机器人为背景，在不同的主题下，考察选手对机器人技术的认识、了解和应用，主要内容包括机器人的循迹行走、颜色识别、操作手的功能和控制方法，其中包括使用多种传感器寻路、识别目标、完成特定操作的关键技术。主要技术难点在于识别与操作的精准配合，突出智能感知与控制的特点。

该比赛项目用来展现机器人从书架筛取所需书籍，用黄色框线代替书架，参赛机器人在书架中识别红、绿、蓝三色书本，并按要求放至书本摆放区域。按赛场抽签决定比赛顺序，及所需收集不同颜色的书本，并放至要求的书本摆放区域内，最终成绩按各队实际完成筛取数量计分。

二、参赛范围

1．参赛组别：小学组，中学组。

2．参赛人数：不多于5人/队。

三、赛项说明

（一）违规判罚出场情况（如有下列情况之一则判罚出场）

1．参赛机器人若发生失控,如原地打转、狂奔、撞毁场地设备以及其他意外情况，该队的比赛视为结束，裁判示意参赛方的人员进场停止设备运行，此前得分计入成绩。

2. 导致比赛场地设施损坏或导致对方机器人损坏。

3． 做出任何有悖公平竞争精神和参赛队之间友谊的动作。

4． 干扰裁判或无视裁判员的指令或警告。

（二）竞赛胜负与计分原则

本项竞赛总分由2部分组成，研发日志占20%，现场比赛得分占80%。

1.研发日志：包括比赛机器人的研制思路、图纸、队员分工、软件设计等，需要提供研发过程照片、文字说明。参赛队需提供2次研发日志，每次日志至少包括3张照片和500字的文字说明。研发日志分数由组委会组织专家打分。（研发日志请带到比赛现场提交电子版或者纸质版均可）

2.现场比赛的胜负主要看决赛得分，得分高者获胜；若得分相同则看所用时间，用时少者胜出，用时少0-59秒加10分，少60-119秒加20分，以此类推；如若全都相同，则排名取决于半决赛成绩。

3.总成绩最终报组委会审核。

（三）安全

所有参赛机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方的设备和比赛场地造成伤害，否则取消参赛资格。

（四）鼓励

1．鼓励所有参赛队以自己的方式用本校的标识装饰自己的机器人。

2．鼓励自制的机器人参赛。

（五）说明

主办方保留最终解释权。

四、比赛场地及器材

（一）比赛场地

尺寸：为3.8米 x 3.8米正方形场地

材质：喷绘图纸

赛场底色：白色

标志线：场地内设置有黑色标志线，宽3cm，中心线到书本距离25cm。

照明：场地光线均匀，无阳光直接照射。

（二）出发区及结束区，见图1—比赛场地尺寸

场地有两个0.4mx0.4m的出发区和两个0.4mx0.4m的结束区，用红色和蓝色区分参赛的两个队。如示意图所示。参赛机器人在出发区等待，完成任务后要行进到结束区。

（三）书本（用木制方块代替，无弹性，表面不反光）

形状：正方体，尺寸(4cm*4cm*4cm)

颜色：红色、绿色、蓝色

重量：40g。

高度：方块部署在书架上，书架为场地上的黄色方框部分，有2种尺寸：（长8*宽8*高8）或（长8*宽8*高4），参赛队比赛前自选确定，选定后不可更改,方框中心距循迹中心线25cm，位置随机。

（四）比赛场地尺寸（图1）

1．颜色含义：

黄色方框: 代表书架，两种尺寸：（ 长8*宽8*高8）或（长8*宽8*高4），参赛队比赛前自选确定，选定后不可更改。书本放于书架上，书本中心距循迹中心线25cm。

蓝色和红色大方框：出发区或结束区40*40cm。

黑色方框：书本摆放区，位于黄色方框（书架）对侧,由出发区开始计数，依次为书架1对应摆放区1，书架2对应摆放区2，以此类推。

黑色条线：机器人小车循迹路径3cm。

2．尺寸：均为中心线尺寸。

五、机器人要求

1． 参赛机器人在归位状态下，长宽不超过40cm×40cm，高度不限。可动部件展开后无限制。

2． 参赛机器人重量不超过5公斤。

3． 机器人不能分离成两台或多台。

4． 各队应为自己的所有机器人准备电源。

5． 参赛机器人必须具有目标识别功能，识别方式不限。

6． 参赛机器人已具有自主运动、自主识别和自主完成收取摆放任务的能力，机器人控制方式、控制算法和方法不限。

7． 赛前将对机器人例行检查。不符合规定不能参赛。

六、评分标准

1．小学组不区分图书颜色共12本，机器人将书本从书架上（黄色方框区域）取下，并全部放至书架对侧对应摆放区域内（黑色方框区域内或压线都视为有效），书架1对应摆放区1，书架2对应摆放区2，以此类推。如将书本放置到非对应摆放区，按照摆放位置脱离摆放区域处理。

2． 中学组三色书籍共计15本，比赛前参赛队抽签获得2种书本颜色，共12本，由现场工作人员随机摆放在书架位置，未抽取到颜色的书本作为干扰色书本，由现场工作人员随机摆放在书架上3本。机器人需要将抽取的两种颜色书本共12本，从书架上（黄色方框区域）取下，并摆放至书架对侧对应摆放区域内（黑色方框区域内或压线都视为有效），非抽取颜色书本（干扰色书本）不要处理。

3． 按照任务，机器人成功收取一本抽取颜色书籍并放至对侧对应摆放区域（书架1对应摆放区1，书架2对应摆放区2，以此类推。如将书本放置到非对应摆放区，按照摆放位置脱离摆放区域处理。摆放过程中，要求书本离开地面，不得在地面拖行），得10分，收取时掉落得3分。摆放位置脱离摆放区域得5分，收取未抽取颜色书本(干扰色书本)扣5分。

4．  在比赛过程中机器人发生异常，操作人员可以重新启动接续比赛，但重启1次扣10分。重新启动3次则失去比赛资格。此前得分计入比赛成绩。

5． 机器人到达结束区，得10分。

6． 不能按时开始比赛扣20分，扣分后可向裁判申请将比赛顺序调至整场末尾。

七、赛程赛制

1．赛制分为预赛2轮，半决赛1轮（每队2次机会，计高分次成绩），决赛1轮（每队2次机会，计高分次成绩）。

2. 准备：每个参赛机器人进入出发区有10分钟准备时间，用于对机器人的简单调试和熟悉场地，如需提前开始比赛可向裁判示意。

3． 开始：裁判员鸣哨比赛开始，计时员开始计时，整场比赛时间10分钟。

参赛机器人从出发区行进并开始整理图书，从收取区(书架)收取书籍后放入对侧区域中，就完成了一次工作。待所有书籍（方块）整理结束行进到结束区。计时员停止计时。

4． 结束：整场比赛时间为10分钟，比赛即刻结束。参赛人员进场停止设备运行。

5． 参赛机器人若由于机械卡死等原因导致不能再继续比赛，参赛方可随时向裁判示意结束。此前得分计入成绩。

6． 比赛期间由于一方机器人失控而冲撞了另一方，失控方比赛结束。被撞方可重新比赛。

7． 为避免发生冲撞现象，允许参赛方一名操作人员进入场地跟随本方机器人，一旦发生异常立刻关机。

八、其他事项

1.比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。

2.本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由参赛选手在比赛期间向裁判长提出。组委会不接受教练员或学生家长的投诉。

赛事联系人：李云朋    13167303851    中国科学院自动化研究所