一、比赛简介    

    智能机器人是未来科技发展的前沿领域本，智能技术与机器人技术结合，人工智能技术为机器人装备了一个聪明的大脑，机器人能够帮助人类做更多的事情，然我们的生活更加轻松，让世界更加美好。

    本比赛项目以智能机器人为背景，在不同的主题下，考察选手对机器人技术的认识、了解和应用，主要内容包括机器人的循迹行走、颜色识别、操作手的功能和控制方法，其中包括使用多种传感器寻路、识别目标、完成特定操作的关键技术。主要技术难点在于识别与操作的精准配合，突出智能感知与控制的特点。

    该比赛项目用来展现机器人从书架筛取所需书籍，用黄色框线代替书架，参赛机器人在书架中识别红、绿、蓝三色书本，并按要求放至书本摆放区域。按赛场抽签决定比赛顺序，及所需收集不同颜色的书本，并放至要求的书本摆放区域内，最终成绩按各队实际完成筛取数量计分。

二、赛项说明

1. 比赛分为小学、中学两个组别。

2. 违规判罚出场情况（如有下列情况之一则判罚出场）

    1）参赛机器人若发生失控,如原地打转、狂奔、撞毁场地设备以及其他意外情况，该队的比赛视为结束，裁判示意参赛方的人员进场停止设备运行，此前得分计入成绩。

    2）导致比赛场地设施损坏或导致对方机器人损坏。

    3）做出任何有悖公平竞争精神和参赛队之间友谊的动作。

    4）干扰裁判或无视裁判员的指令或警告。

3. 竞赛胜负与计分原则

    1）本项竞赛总分由2部分组成，研发日志占20%，现场比赛得分占80%。

    2）研发日志：包括比赛机器人的研制思路、图纸、队员分工、软件设计等，需要提供研发过程照片、文字说明。参赛队需提供2次研发日志，每次日志至少包括3张照片和500字的文字说明。研发日志分数由组委会组织专家打分。（研发日志请带到比赛现场提交电子版或者纸质版均可）

    3）现场比赛的胜负主要看决赛得分，得分高者获胜；若得分相同则看所用时间，用时少者胜出，用时少0-59秒加10分，少60-119秒加20分，以此类推；如若全都相同，则排名取决于半决赛成绩。

    4）总成绩最终报组委会审核。

4. 安全

    所有参赛机器人均不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众、对方的设备和比赛场地造成伤害，否则取消参赛资格。

5. 鼓励

    1）鼓励所有参赛队以自己的方式用本校的标识装饰自己的机器人。

    2）鼓励自制的机器人参赛。

6. 说明

主办方保留最终解释权。

三、比赛场地及器材

1. 比赛场地说明

    尺寸：为3.8米 x 3.8米正方形场地

    材质：喷绘图纸

    赛场底色：白色

    标志线：场地内设置有黑色标志线，宽3厘米，中心线到书本距离25厘米。

    照明：场地光线均匀，无阳光直接照射。

2. 出发区及结束区，见图1：比赛场地尺寸

    场地有两个0.4米x0.4米的出发区和两个0.4米x0.4米的结束区，用红色和蓝色区分参赛的两个队。如示意图所示。参赛机器人在出发区等待，完成任务后要行进到结束区。

3. 书本（用木制方块代替，无弹性）

    形状：正方形(4cm*4cm*4cm)

    颜色：红色、绿色、蓝色

    重量：40g。

    高度：方块部署在书架（黄色方框，长5cm宽5cm高3cm）上，方框中心距循迹中心线25cm，位置随机。
    比赛场地尺寸图1：

    说明：

    1）颜色含义：

    黄色方框:书架长5cm宽5cm高3cm，书本放于书架上，书本中心距循迹中心线25cm。

    蓝色和红色大方框：出发区或结束区40*40cm。

    黑色条线：机器人小车循迹路径3cm。

    2）尺寸：均为中心线尺寸。

四、机器人要求

1. 参赛机器人在归位状态下，长宽不超过40x 40厘米，高度不限。可动部件展开后无限制。

2. 参赛机器人重量不超过5公斤（暂定）。

3. 机器人不能分离成两台或多台。

4. 各队应为自己的所有机器人准备电源。

5. 参赛机器人必须具有目标识别功能，识别方式不限。

6. 参赛机器人已具有自主运动、自主识别和自主完成收取摆放任务的能力，机器人控制方式、控制算法和方法不限。

7. 赛前将对机器人例行检查。不符合规定不能参赛。

五、评分标准

1. 小学组不区分图书颜色共12本，全部放至书本摆放区域。

2. 中学组比赛前参赛队抽签获得2种书本颜色，三色书籍各5本共计15本，抽取的两种颜色书本需摆放至书本摆放区域，非抽取颜色书本无需处理。

3. 按照任务，成功收取一本抽取颜色书籍并放至指定摆放区域（摆放过程中，要求书本离开地面，不得在地面拖行），得10分，收取时掉落得3分。摆放位置脱离摆放区域得5分，收取未抽取颜色书本扣5分。

4. 在比赛过程中机器人发生异常，操作人员可以重新启动接续比赛，但重启1次扣10分。重新启动3次则失去比赛资格。此前得分计入比赛成绩。

5. 机器人到达结束区，得10分。

6. 不能按时开始比赛扣20分，扣分后可向裁判申请将比赛顺序调至整场末尾。

六、赛程赛制

1. 赛制分为预赛两轮，半决赛两轮，决赛一轮。

2. 准备：每个参赛机器人进入出发区有10分钟准备时间，用于对机器人的简单调试和熟悉场地，如需提前开始比赛可向裁判示意。

3. 开始：裁判员鸣哨比赛开始，计时员开始计时。整场比赛时间为10分钟。

    参赛机器人从出发区行进并开始整理图书，从收取区收取书籍后放入另一侧的对应区域中，就完成了一次工作。待所有书籍（方块）整理结束行进到结束区。计时员停止计时。

4. 结束：整场比赛时间为10分钟，比赛即刻结束。参赛人员进场停止设备运行。

5. 参赛机器人若由于机械卡死等原因导致不能再继续比赛，参赛方可随时向裁判示意结束。此前得分计入成绩。

6. 比赛期间由于一方机器人失控而冲撞了另一方，失控方比赛结束。被撞方可重新比赛。

7. 为避免发生冲撞现象，允许参赛方一名操作人员进入场地跟随本方机器人，一旦发生异常立刻关机。

七、赛项样例