2019ACME未来科技挑战赛——智能机器人-机器人“视觉-动作”协同竞技赛

作者: 2019-08-30 13:58 来源:
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一、比赛简介

    进入2019年,以深度学习为代表的人工智能技术走上巅峰,受到政府机构、工厂企业、研究院所的广泛关注,人工智能也从研究院所走到了社会群众中间。纵观人工智能60多年的发展历史,虽然许多AI方法几度兴衰,但其中搜索、推理与学习成为人工智能的三大类核心技术,这些技术综合起来,结合传感器和执行器,在智能机器人上综合体现出来。本赛事面向综合机器人、视觉识别技术设置“眼疾手快”赛,旨在激发学生对当前AI的全面认识,提高学生的动手能力,团队协作能力和程序编写能力,做到以赛代练,提高自身科学技术素养。

二、参赛范围及要求

    本竞赛项目面向在校小学生、中学生和大学生设置,要求如下:

1. 每个参赛队伍中参赛成员不得超过四人;

2. 参赛队自主完成硬件平台选型、算法编制、机器人组装调试等工作。

    注:参赛队报名时需参赛选手在读学校等证明材料。

三、赛项说明

(一)比赛总体说明

1. 考察知识与能力要点:

    a)图像识别、智能控制等人工智能技术方法的理解和掌握;

    b)智能系统组成原理与实际动手操作能力

2. 任务简述:

    a)箱子内装有黄色、白色2种乒乓球共约300个,其中黄色球占80%,白色约占20%

    b)通过机器人抓取箱子中的白色乒乓球,并放置到另一侧的其它容器里;

    c)箱子的位置固定不能移动,目标容器的位置可自由移动;

(二)比赛场地 

    比赛时,乒乓球装在半透明箱子中,箱子的尺寸如图1所示:

1 比赛场地示意图

    详细说明如下:

    箱子透明无盖,长宽高约为40x30x20cm,具体尺寸以实际比赛为准;

    目标容器深约10~20cm,具体尺寸以实际比赛为准;

    乒乓球为标准40mm比赛用球;

 

2 乒乓球示例

(三)比赛规则 
1.
裁判发出指令,开始计时,机器人从箱子中识别白色的乒乓球,使用机器手臂将球取出,放置在目标容器中;

2. 计时5分钟,计数所取的乒乓球数量,取一个白色乒乓球得10分,误取黄色球扣10分,球未能放置在目标容器中扣1分;

3. 比赛结束计算所得分数,从高到低排序;分数相同的队伍加赛一场;

4. 小学组、中学组和大学组分组排名。

(四)排名规则 
    
各参赛队总分按照从高到低的顺序排名,分数相同则加赛一场。 

(五)解释权说明 
    
主办方保留最终解释权。 

四、其他事项

1. 按照大赛规则填写参赛人员报名资料,且所有填写的参赛人员报名资料、信息是真实、有效、合法的;

2. 就参赛人员参赛提交的源代码等任何信息或文件,参赛人员拥有合法、有效、完整的著作权或所有权,且不侵犯任何第三方的权利;

3. 参赛队同意和允许举办方获取和收集参赛人员提交的参赛作品(包括提交的源代码),参赛人员同意,举办方有权使用上述参赛作品,包括用于筛选大赛的入围、晋级,商业合作与开发,大赛宣传推广,人才统计与推荐,及与大赛相关的其他事宜。

4. 比赛期间,规则中未尽事项由裁判委员会决定。竞赛组委会授权技术委员会对比赛规则进行解释。

5. 本规则是实施裁判工作的依据。竞赛中如遇争议,技术委员会通过复查比赛录像做出最终裁决。涉及裁决的任何异议需由参赛选手在比赛期间向裁判长提出,组委会不接受领队或学生家长的投诉。

附件: