一、比赛简介
无人机技术是当下智能机器人领域的热门方向，并在众多领域得到了广泛应用和发展。因此设置了“无人机自动巡航与定点降落竞赛”赛题，旨在激发和培养学生们对航空航天事业的兴趣和情怀，以促使更多的学生树立为中国航空航天事业奋斗的远大理想。
该比赛项目用来展现无人机自动巡航与定点降落功能的实现。用单环龙门和魔方龙门等组成障碍物，无人机可以提前规划路径，也可用视觉识别等方案，完成整个赛道的飞行任务。以赛道的完成度和降落的准确度来进行评分。
二、参赛范围
1．参赛组别：小学组，中学组，大学组。
2．参赛人数：限3人/队。
三、赛项说明
1．违规判罚出场情况（如有下列情况之一则判罚出场）
1）参赛队员或参赛无人机违反比赛规定，导致比赛场地设施损坏影响比赛进程。
2）参赛队员做出任何有悖公平竞争精神和影响参赛队之间友谊的行为。
3）参赛队员干扰裁判或无视裁判员的指令或警告。
2．比赛排名原则
比赛的排名取决于决赛得分，得分高者胜出；若得分相同则看所用时间，用时少者胜出；如若全都相同，则加赛一场。
3．安全说明
所有参赛团队不能对操作者、裁判、比赛工作人员、观众、其他参赛队伍和比赛场地设施造成伤害，否则取消参赛资格。
4．解释权说明
主办方保留最终解释权。
四、比赛场地及器材
1．比赛场地
比赛场地尺寸：比赛场地为10米x 10米正方形场地，高度不超过5米。
比赛路径：比赛现场以红黄标志碟表示赛道路径。
障碍物：比赛路径中放置有单环龙门和魔方龙门等障碍物。
起飞区和降落区：飞行路径的起点和终点处放置有起飞台和降落台。
照明：场地光线均匀，无阳光直接照射。
图1 比赛场地示意图
2．示意图说明：
1）颜色含义：
黑色边框：隔离网，防止无人机冲出比赛区域。
白色箭头线：比赛赛道路径，即无人机巡航路径（现场以红黄间隔的标志碟表示）。
2）龙门障碍物，起飞台、降落台，路径指示标志碟等实物尺寸如图2展示：（注：图2中的龙门道具尺寸均为内径尺寸）
图2 场地实物道具展示
3）比赛将使用两个10m*10m场地。即同一时刻，有两个队伍进行比赛。
4）无人机飞行路径内的障碍物，放置位置、物品以实际赛道为准。
5）准备区
准备区为6米长，3米宽的长方形区域，在赛道外3米处。准备区内有两张桌子，每张桌子配备电源。每张桌子仅供一个队伍使用，即同时可以有两个队伍在准备区。在准备区的参赛队伍不得大声喧哗，或有其他干扰比赛的行为。
五、无人机要求
组委会不指定比赛用机，参赛队伍比赛时自备尺寸和性能满足比赛需求无人机。
六、评分标准
1．比赛采用扣分制，起始成绩为100分。
2．比赛开始前，抽签决定比赛次序。
3．如发现抢飞行为，则重新开始起飞。连续2次抢飞，此轮比赛成绩无效，记零分。
4．参赛无人机成功起飞并越过第一个龙门障碍物后，开始记录成绩，成绩生效。
5．参赛无人机飞行过程中，如发现遥控干预的情况，则比赛成绩无效，记零分。
6．参赛无人机穿越障碍物时发生触碰每次扣2分，未通过障碍物每次扣4分。
7．参赛无人机降落点偏离降落区扣5分，标准为除桨叶外的整个机身都须在降落区内。
8．不能按时开始比赛扣20分，且比赛顺序调至整场末尾。
七、赛程赛制
1．赛制：比赛只进行一轮，按比赛成绩排序，即为最终比赛排名。
2. 参赛队伍：每个队伍限有3名队员。
3．准备区：各参赛队伍需按照比赛次序进入准备区，同一时刻，有两个队伍在候赛区准备。一个队伍比赛完成后，经裁判员允许，后续的队伍才可以进入准备区。
4. 比赛开始后，所有人员需撤出赛道区域，经裁判员允许，方可进入赛道区域。
5．场地测量和航线设计：根据裁判员指令，每个参赛队进入赛道区域后有30分钟准备时间。各参赛队伍需要在准备时间内完成无人机飞行场地测量、航线设计和程序编写，允许在准备时间内进行无人机试飞。如提前完成可向裁判员示意结束。每个队伍最多允许3个队员进入场地。
6．飞行比赛：准备工作完成后，即可向裁判员申请比赛开始。裁判员鸣哨比赛开始，计时员开始计时，每组参赛队伍最多有2次飞行机会，取其中最好成绩作为最终比赛成绩。每队飞行时间为10分钟以内。参赛无人机从起飞区起飞，按照设定好的航线自动巡航，飞行过程中不能有任何遥控设备干预，且要完成规定的躲避或穿越障碍物和定点降落动作。待无人机降落停稳后，计时员方可停止计时。
7. 结束：飞行比赛时间为10分钟，比赛即刻结束。参赛人员进场停止设备运行。
8．比赛所有环节评判方式：按比赛规则计分。
